Zpět na vyhledávání

Jiří ZÁTOPEK

Bachelor's thesis

Systém automatického vizuálního sledování cíle v prostoru pomocí termovizního systému vidění

The IR Vision Device as a Sensor for Automatic Visual Tracking in Space
Abstract:
Cílem práce je návrh intuitivního způsobu zpracování obrazu pro rozpoznání objektu ve scéně pomocí termovizní kamery se zaměřením na těžiště vybraného objektu a na základě konstrukčních parametrů reálného snímacího modelu stereo-termovize, výpočet vzdálenosti sledovaného objektu. Pomocí použití dvou IR kamer (FLIR A40M a Fluke Ti9) probíhalo následné vyhodnocování polohy těžiště zaměřeného objektu …more
Abstract:
The aim of this thesis is proposal of intuitive objects system detection in a scene using the IR cameras by focus on the selected object centre of mass and by using the distance calculation of the observed object by structural parameters of the real camera model. There are used two IR cameras (FLIR A40M and Fluke Ti9) from whose images are sub sequentially evaluated the centre of mass of the object …more
 

Keywords

automatické sledování cíle IR záření IR kamera těžiště servomechanizmus pasivní měření vzdálenosti subpixelární přesnost obrazová informace
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 6. 2013
Accessible from:: 4. 6. 2013

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

ZÁTOPEK, Jiří. Systém automatického vizuálního sledování cíle v prostoru pomocí termovizního systému vidění. Zlín, 2013. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 4.6.2013

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 4. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=31915 Reference to the local database file of the institution