Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi – Bc. Dušan Vašek
Bc. Dušan Vašek
Master's thesis
Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi
Automatic assorting objects by the robot ABB YuMi
Abstract:
Cílem této diplomové práce je vytvoření aplikace s robotem ABB YuMi využívající modul strojového vidění pro lokalizaci náhodně umístěných předmětů. Robot bude dále odebírat lokalizované předměty a umísťovat je podle typu na určené místo. Navíc je vytvořeno uživatelské rozhraní v podobě PC aplikace, která umožnuje činnost robota sledovat a řídit.Abstract:
A goal of this diploma thesis is to create an application with the ABB YuMi robot, which uses a machine vision module. This module is used for locating irregularly placed objects. Further, the robot tak the objects away and place them according to their type. In addition, a user interface in the form a PC application is created, which enables to monitor the robot operation.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VAŠEK, Dušan. \textit{Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2022. Available from: https://theses.cz/id/d7lisn/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Vašek, Dušan. Automatické roztřiďování předmětů robotem ABB YuMi. Pardubice, 2022. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Automatic Control / Automatic Control
Theses on a related topic
-
Demonstrační úloha robota ABB Yumi
Radek Kulhavý -
Návrh robotického pracoviště paletizačního 6-osého ABB robota s využitím tracku ABB IRBT-2005
Jakub Baláž -
Finanční analýza firmy ABB s. r. o.
Petra Frühaufová -
František Xaver Brixi: Missa S[ancti] Benedicti Abb[atis]. (Kyrie, Gloria). Edice a analýza
Eva Trundová -
Srovnání pojetí CSR koncepce ve skupině ABB Group a společnosti ABB ČR
Lenka Musilová -
Měření ochran ABB na modelu vvn rozvodny
Lukáš Vávra -
Testování ochranných funkcí ABB terminálu REX640
Jiří Tomáš -
Racionalizace výroby ABB pólů
Daniel Vraj