Filip Kramer
Bachelor's thesis
Průzkumný létající subsystém zásahového robotu
Reconnaissance Flying Subsystem of Emergency Robot
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá možnostmi létajícího průzkumného subsystému zásahového robotu. V teoretické části práce jsou analyzovány možnosti rádiem řízených létajících modelů, možnosti komunikace se zásahovým robotem a obsluhujícím personálem, možnosti autonomie, možné varianty řešení létajícího subsystému a výběr optimální varianty řešení. V praktické části je zpracováno technické řešení vybraného …moreAbstract:
This Bachelor thesis deals with the possibilities of reconnaissance flying subsystem of emergency robot. In the theoretical part of the work are analyzed the possibility of radio controlled flying models, communication with the emergency robot and service personnel, the possibility of autonomy, possible variants of flying subsystem and choice of optimal alternative. In the practical part is elaboration …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2013
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/99812
Thesis defence
- Date of defence: 11. 6. 2013
- Supervisor: Petr Kopec
- Reader: Milan Mihola
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Řídicí systém vzdušného průzkumného prostředku pro vnitřní prostředí
Vlastimil Kříž -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Trust Score Estimation for Multi-Robot Systems
Adéla Bierská -
Large Language Models for Social Robot Communication
Filip Brzý -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik