Bc. Martin Šteberl

Master's thesis

Řízení fyzikální úlohy polohy kuličky programem Scilab

Physical position control of ball positioning by Scilab
Abstract:
Cílem práce je provedení rozboru možností řízení kuličky pomocí programu Scilab, výběr vhodného typu motoru a plochy pro řízení a realizace laboratorního přípravku pro výuku v laboratořích katedry elektrotechniky a automatizace. V teoretické části jsem provedl rozbor automatizační techniky a možnosti řízení. Důraz byl kladen převážně na regulaci, typy automatických řízení a kritéria stability …more
Abstract:
The aim of the work is to analyze the possibilities of ball control using the Scilab program, to select a suitable type of motor and area for control and realization of laboratory fixture for teaching in laboratories of the Department of Electrical Engineering and Automation.In the theoretical part I made an analysis of automation technology and control options. Emphasis was placed mainly on regulation …more
 

Keywords

regulace Scilab měření polohy model regulační obvod

Keywords

model control circuit regulation Scilab position measurement
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 4. 2020

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Miloslav Linda, Ph.D.
  • Reader: Jiří Kuře, Ing.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakulta
Složka Reference to the local database directory of the institution

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Master programme / field:
Agricultural Engineering / Information and Control Technology in Agri-food Complex

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses dbikg4 dbikg4/3
21/4/2020
Folders
Files
appendix Prilohy_Martin_Steberl.pdf
Mach, J.
22/4/2020
thesis zaverecna_prace.pdf
Mach, J.
22/4/2020

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.