Řízení fyzikální úlohy polohy kuličky programem Scilab – Bc. Martin Šteberl
Bc. Martin Šteberl
Master's thesis
Řízení fyzikální úlohy polohy kuličky programem Scilab
Physical position control of ball positioning by Scilab
Abstract:
Cílem práce je provedení rozboru možností řízení kuličky pomocí programu Scilab, výběr vhodného typu motoru a plochy pro řízení a realizace laboratorního přípravku pro výuku v laboratořích katedry elektrotechniky a automatizace. V teoretické části jsem provedl rozbor automatizační techniky a možnosti řízení. Důraz byl kladen převážně na regulaci, typy automatických řízení a kritéria stability …moreAbstract:
The aim of the work is to analyze the possibilities of ball control using the Scilab program, to select a suitable type of motor and area for control and realization of laboratory fixture for teaching in laboratories of the Department of Electrical Engineering and Automation.In the theoretical part I made an analysis of automation technology and control options. Emphasis was placed mainly on regulation …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 4. 2020
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Miloslav Linda, Ph.D.
- Reader: Jiří Kuře, Ing.
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakultaCzech University of Life Sciences Prague
Faculty of EngineeringMaster programme / field:
Agricultural Engineering / Information and Control Technology in Agri-food Complex
Theses on a related topic
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights