Tvarově měnitelné segmenty nosných prvků robotických systémů – Jakub Mlotek
Jakub Mlotek
Disertační práce
Tvarově měnitelné segmenty nosných prvků robotických systémů
Shape-changing segments of load-bearing elements of robotic systems
Anotace:
Robotické systémy mají v dnešních výrobních procesech pevné spojovací segmenty mezi klouby. Tyto prvky jsou velmi často vyrobeny z běžně dostupných polotovarů, jako jsou trubky, tyče, odlitky apod. Tyto prvky jsou převážné rovné a jejich tvar a rozměry vymezují pracovní prostor robotického systému. Robotický systém s těmito prvky má pevnou kinematickou strukturu. To přináší vzhledem k požadavkům výhody …víceAbstract:
Robotic systems in today's manufacturing processes have fixed connecting segments between joints. These elements are very often made from commonly available semi-finished products such as tubes, rods, castings, etc. These elements are mostly straight and their shape and dimensions define the working envelope of the robotic system. A robotic system with these elements has a rigid kinematic structure …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/151513
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 30. 8. 2023
- Vedoucí: Zdenko Bobovský
- Oponent: Radek Knoflíček, Róbert Huňady, Milan Mihola
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníDoktorský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Optimalizace metodiky bodového nanášení rastru pro deformační analýzy
Alfred Ducháč -
Zájmové vzdělávání dospělých se zaměřením na pracovně-technickou oblast
Michaela Kadlecová -
Vyhodnocení kvality dopravní obsluhy pro pracovištní oblast Rumburk
Gabriela Rohlíková -
A study of recreational use of the Homhil protected area in Socotra Island based on the European knowledge
Mazen Mohammed Amer Al Darhe -
Společenské postavení zdravotně postižených se zaměřením na oblast pracovního uplatnění
Tomáš Zelenka