Zpět na vyhledávání

Dominik SOBEK

Bachelor's thesis

Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32

Four-wheel remotely controlled robot based on STM32 microcontroller
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací čtyřkolového mobilního robota s diferenciálním řízením. Robot je řízen platformou STM32F4 Discovery. Pro komunikaci mezi obsluhou a robotem jsou použity bezdrátové XBee moduly. Chování robota je řešeno programově a je založeno na principu pohybu kolových vozidel. Práce obsahuje zpracovanou dokumentaci pro výrobu elektroniky umístěné na robotovi.
Abstract:
Focus of this Bachelor thesis is the design and realisation of a four-wheeled mobile robot with differential steering. The robot is controlled by the platform STM32F4 Discovery. The communication between an operator and the robot is mediated by wireless XBee modules. The behavior of the robot is solved programmatically and is based on the movement of wheeled vehicles. The thesis includes all the documents …more
 

Keywords

Robot ATmega32 STM32F407 Discovery joystick XBee moduly H-můstek PWM mikrokontrolér odometrie
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2014
Accessible from:: 12. 5. 2014

Thesis defence

  • Supervisor: RNDr. Jiří Pechoušek, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

SOBEK, Dominik. Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32. Olomouc, 2014. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 12.5.2014

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 12. 5. 2014 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakulta

PALACKÝ UNIVERSITY IN OLOMOUC

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Physics / Instrument Physics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses dd49ur dd49ur/2
20/5/2014
Folders
Files
thesis tykolov_dlkov_zen_robot_zaloen_na_STM32.pdf
MARKLOVÁ, E.
21/5/2014

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.