Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32 – Dominik SOBEK
Dominik SOBEK
Bachelor's thesis
Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32
Four-wheel remotely controlled robot based on STM32 microcontroller
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací čtyřkolového mobilního robota s diferenciálním řízením. Robot je řízen platformou STM32F4 Discovery. Pro komunikaci mezi obsluhou a robotem jsou použity bezdrátové XBee moduly. Chování robota je řešeno programově a je založeno na principu pohybu kolových vozidel. Práce obsahuje zpracovanou dokumentaci pro výrobu elektroniky umístěné na robotovi.Abstract:
Focus of this Bachelor thesis is the design and realisation of a four-wheeled mobile robot with differential steering. The robot is controlled by the platform STM32F4 Discovery. The communication between an operator and the robot is mediated by wireless XBee modules. The behavior of the robot is solved programmatically and is based on the movement of wheeled vehicles. The thesis includes all the documents …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2014
Accessible from:: 12. 5. 2014
Thesis defence
- Supervisor: RNDr. Jiří Pechoušek, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
SOBEK, Dominik. Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32. Olomouc, 2014. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 12.5.2014
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 12. 5. 2014 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakultaPALACKÝ UNIVERSITY IN OLOMOUC
Faculty of ScienceBachelor programme / field:
Physics / Instrument Physics
Theses on a related topic
-
MicroCANopen na platformě STM32
Ondřej HERINK -
MicroCANopen na platformě STM32
Ondřej HERINK -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60\nl{}
Josef DOLEŽEL
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights