Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32 – Dominik SOBEK
Dominik SOBEK
Bakalářská práce
Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32
Four-wheel remotely controlled robot based on STM32 microcontroller
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací čtyřkolového mobilního robota s diferenciálním řízením. Robot je řízen platformou STM32F4 Discovery. Pro komunikaci mezi obsluhou a robotem jsou použity bezdrátové XBee moduly. Chování robota je řešeno programově a je založeno na principu pohybu kolových vozidel. Práce obsahuje zpracovanou dokumentaci pro výrobu elektroniky umístěné na robotovi.Abstract:
Focus of this Bachelor thesis is the design and realisation of a four-wheeled mobile robot with differential steering. The robot is controlled by the platform STM32F4 Discovery. The communication between an operator and the robot is mediated by wireless XBee modules. The behavior of the robot is solved programmatically and is based on the movement of wheeled vehicles. The thesis includes all the documents …víceKlíčová slova
Robot ATmega32 STM32F407 Discovery joystick XBee moduly H-můstek PWM mikrokontrolér odometrie
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2014
Zveřejnit od: 12. 5. 2014
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: RNDr. Jiří Pechoušek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
SOBEK, Dominik. Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32. Olomouc, 2014. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 12.5.2014
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 12. 5. 2014 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakultaUNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI
Přírodovědecká fakultaBakalářský studijní program / obor:
Fyzika / Přístrojová fyzika
Práce na příbuzné téma
-
MicroCANopen na platformě STM32
Ondřej HERINK -
MicroCANopen na platformě STM32
Ondřej HERINK -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60\nl{}
Josef DOLEŽEL
Název
Vložil
Vloženo
Práva