Rozpoznávání vodorovného dopravního značení pomocí algoritmů zpracování obrazu

Ing. Petr Mizera

Diplomová práce

The Design of Detection System for Traffic Lane Recognition Based on Image Processing

Anotace:

Diplomová práce se věnuje v současné době velmi aktuální problematice rozpoznávání vodorovného dopravního značení, která nalézá uplatnění především v bezpečnostních asistenčních systémech u automobilů. V práci je uveden kompletní návrh, optimalizace a implementace algoritmu rozpoznávání vodorovného značení. V první části práce je uveden rozbor problematiky. Je provedena analýza současných komerčních řešení a řešeních algoritmů rozpoznávání vodorovného dopravního značení. Druhá část práce uvádí návrh vlastního algoritmu v systému MATLAB, ve kterém je vytvořeno pomocné grafické interaktivní prostředí, které bylo využito při návrhu a optimalizaci algoritmu. Dále je zde uveden proces pořizování reálných obrazových dat. Třetí část je zaměřená na implementaci navrženého algoritmu do vestavěného systému Olimex SAM-L9261. Poslední část uvádí provedené experimenty a testování navrženého algoritmu na silničních úsecích, které splňují požadavky doporučení ISO 17361:2007 a FMCSA-MCRR-05-005.

Abstract:

This thesis deals with the very current topical issue of Recognition of road markings, which in particular finds its application in security assistance systems for cars. The thesis presents a complete design, optimization and implementation of a road markings recognition algorithm. The first part contains an analysis of the issue. An analysis of existing commercial solutions and solutions of road markings recognition algorithms is made. The second part introduces a design of a custom algorithm created in the MATLAB system, in which an auxiliary graphic interactive environment is created and which was used during the design and optimization of the algorithm. It also shows the process of acquiring the real image data. The third part focuses on the implementation of the designed algorithm on the embedded Olimex SAM-L9261 system. The last part shows performed experiments and testing of the designed algorithm on road segments which meet the recommendations of ISO 17361:2007 and FMCSA-MCRR-05-005.

Klíčová slova

Detekce jízdního pruhu, LDW, Houghova transformace, Linux, OpenCV, GTK+

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 18. 6. 2012
• Vedoucí: Ing. Martin Dobrovolný, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a řídicí technologie