Zpět na vyhledávání

Ivo Pergl

Bachelor's thesis

Model robotické palety pro automatizovaná parkoviště

A Robotic Pallet Model for Automated Parking
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením konceptu a řešením modelu automatické parkovací palety pro automatická parkoviště. Úkolem první částí bakalářské práce bylo prozkoumat momentální systémy automatických parkovišť. Na základě průzkumu byl vytvořen model robotické palety v poměru 1:10. Tento model měl být řízen navigačním softwarem, který byl pro něj vytvořen. Dále byl navržen software pro demonstraci …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with the creation of the concept and solution of the model of automatic parking pallet for automatic parking. The task of the first part of the thesis was to explore the current systems of automatic parking lots. Based on the survey, a 1:10 robotic pallet model was created. This model was to be controlled by the navigation software that was created for it. Furthermore, software …more
 

Keywords

Všesměrové podvozky 3D tisk řízení atmega2560 automatické parkoviště

Keywords

Omnidirectional chassis 3D printing control atmega2560 automatic parking
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/136156

Thesis defence

  • Date of defence: 30. 5. 2019
  • Supervisor: Zdeněk Slanina
  • Reader: Tomáš Dočekal

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.