Zpět na vyhledávání

Ivo Pergl

Bakalářská práce

Model robotické palety pro automatizovaná parkoviště

A Robotic Pallet Model for Automated Parking
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením konceptu a řešením modelu automatické parkovací palety pro automatická parkoviště. Úkolem první částí bakalářské práce bylo prozkoumat momentální systémy automatických parkovišť. Na základě průzkumu byl vytvořen model robotické palety v poměru 1:10. Tento model měl být řízen navigačním softwarem, který byl pro něj vytvořen. Dále byl navržen software pro demonstraci …více
Abstract:
This bachelor thesis deals with the creation of the concept and solution of the model of automatic parking pallet for automatic parking. The task of the first part of the thesis was to explore the current systems of automatic parking lots. Based on the survey, a 1:10 robotic pallet model was created. This model was to be controlled by the navigation software that was created for it. Furthermore, software …více
 

Klíčová slova

Všesměrové podvozky 3D tisk řízení atmega2560 automatické parkoviště

Keywords

Omnidirectional chassis 3D printing control atmega2560 automatic parking
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/136156

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 30. 5. 2019
  • Vedoucí: Zdeněk Slanina
  • Oponent: Tomáš Dočekal

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.