Řízení rehabilitačního ergometru nové generace – Bc. Martin Červa
Bc. Martin Červa
Diplomová práce
Řízení rehabilitačního ergometru nové generace
Control of next generation rehabilitation ergometr
Anotace:
Úkolem této diplomové práce bylo navrhnout a realizovat řídicí software a rozhraní člověk-stroj pro rehabilitační ergometr nové generace. Inovací tohoto ergometru je zavedení elektronické hřídele mezi pedály, namísto hřídele pevné. Pedály jsou zde řízeny synchronními servomotory a elektronická hřídel je realizována synchronizací těchto servomotorů. Zátěž je zde realizována na základě silově momentového …víceAbstract:
The aim of the diploma thesis was to design and implement software control and human-machine interface for next generation rehabilitation ergometer. Innovation of this ergometer is an electronic shaft between the pedals instead of a solid shaft. The pedals are driven by synchronous servomotors and electronic shaft is realized by synchronizing these servomotors. Load is based on power-torque control …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 17. 6. 2015
- Vedoucí: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Červa, Martin. Řízení rehabilitačního ergometru nové generace. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
PLC řízení pohonu jedné osy
Tomáš Hošek -
Univerzální laboratorní PLC úloha se zaměřením na řízení pohybu
Nazarij Petryšak
Název
Vložil
Vloženo
Práva