Návrh autonomního vozidla

Bc. Jan BAŠTÝŘ

Diplomová práce

Anotace:

Diplomová práce pojednává v první části o autonomitě vozidel, jejímu použití, o stupních automatizace a následně problematice. Ve druhé části se práce zaměřuje na umělou inteligenci. Podstatná část je věnována Asimovově zákonech robotiky, jakožto zakladateli robotiky. Praktická část se zabývá vytvořením vlastního modelu autonomního vozidla, které je vymodelováno v CAD softwaru, vytisknuto prostřednictvím 3D tiskárny a následně sestaveno a rozpohybováno za účelem použití v zemědělství 4.0. Je očekáváno, že toto vozidlo bude použito například ve skleníku, kde bude sbírat potřebná data a v případně dalších potřeb může být modifikováno.

Abstract:

The first part of the thesis deals with vehicle autonomy, its application, the levels of automation and then the problem. In the second part, the thesis focuses on artificial intelligence. A substantial part is devoted to Asimov's Laws of Robotics, as the founder of robotics. The practical part deals with the creation of a custom model of an autonomous vehicle, which is modelled in CAD software, printed out using a 3D printer and then assembled and set in motion for use in Agriculture 4.0. It is expected that this vehicle will be used, for example, in a greenhouse where it will collect the necessary data and can be modified if further needs arise.

Klíčová slova

Robotizace, 3D tisk, Filament, Modelování, Materiál, 3D tiskárna, CAD, Zemědělství 4.0, Autonomní vozidlo

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Fakulta zemědělská a technologická

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělská technika a technologie / Zemědělská technika a technologie