Analýza teleskopického mechanismu malého zakládače

Petr Kádě

Master's thesis

Analysis of the Telescopic Mechanism of a Small Stacker

Abstract:

Diplomová práce se zabývá analýzou teleskopického mechanismu malého regálového zakladače. V úvodu práce je vypracovaná rešerše, která se zabývá malými regálovými zakladači. V rešerši je popsáno, jak dané regálové zakladače pracují, jak vypadá sklad s malými regálovými zakladači, jaké jsou typy malých regálových zakladačů, z čeho se regálový zakladač skládá, jakým způsobem se centruje zboží na regálový zakladač nebo jsou zde zobrazeny regálové zakladače od jednotlivých firem. V práci následuje popis stávajícího stavu regálového zakladače a požadavky pro jeho modifikaci. V dalších kapitolách se práce zabývá návrhy jednotlivých dílů regálového zakladače, jedná se o návrh vodícího prvku, držáku teleskopu a nosného prvku. Navržené vodící prvky jsou podrobeny metodou konečných prvků, které pomůžou k vybrání optimální varianty. Po vybrání optimálních variant je regálový zakladač analyzován komplexnější pevnostní analýzou. Navržené a stávající díly jsou ověřovány při zatížení způsobené nárazem zboží na náběhovou plochu vodícího prvku regálového zakladače. V závěru práce je analytický výpočet průhybu vodícího prvku při zatížení zbožím. Taktéž je zde pevnostní ověření řemene, který zajišťuje lineární pohyb výsuvných teleskopů.

Abstract:

The thesis deals with the analysis of the telescopic mechanism of a small rack stacker. At the beginning of the work, a research is developed that deals with small rack stackers. The search describes how these rack stackers work, what a warehouse with small rack stackers looks like, what types of small rack stackers there are, what a rack stacker consists of, how goods are centered on a rack stacker, or rack stackers from individual companies are displayed here. The thesis follows a description of the current condition of the shelf stacker and the requirements for its modification. In other chapters, the thesis deals with the design of individual parts of the shelf stacker, it is the design of the guiding element, the telescope holder and the supporting element. The designed guide elements are subjected to the finite element method, which will help to select the optimal variant. After selecting the optimal variants, the rack stacker is analyzed by a more complex strength analysis. The designed and existing parts are verified under the load caused by the impact of goods on the leading surface of the rack stacker guide element. At the end of the thesis, there is an analytical calculation of the deflection of the guiding element when loaded with goods. There is also a strength verification of the belt, which ensures the linear movement of the extendable telescopes.

Keywords

malý regálový zakladač, regálový zakladač, centrování, konstrukce, návrh, pevnostní analýza

Keywords

small stacker crane, rack stacker, centering, construction, design, strength analysis

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023

Thesis defence

• Date of defence: 8. 6. 2023
• Supervisor: Jiří Fries
• Reader: Jiří Vepřek

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Konstrukční a procesní inženýrství