Bc. Filip Pospíšil

Master's thesis

Robotické pracoviště pro finální úpravy polotovaru puku

Robotic workplace for final adjustments of the puck blank
Abstract:
Práce se zabývá návrhem a realizací robotického pracoviště, které nahradí ruční monotónní práci, v podobě automatizování manuálních úprav polotovaru inline puku. V úvodu práce jsou popsány průmyslové produkty společnosti Delta Electronics, jelikož většina komponent včetně řídicích prvků pracoviště jsou právě od této značky. První část práce se zabývá návrhem a realizací mechanických částí pro dílčí …more
Abstract:
The thesis deals with the design and implementation of a robotic workstation that replaces manual monotonous work in the form of automating manual adjustments of the inline puck blank. In the beginning of the thesis, the industrial products of Delta Electronics are described, as most of the components including the control elements of the workstation are from this brand. The first part of the thesis …more
 

Keywords

Robot Automatizace PLC HMI

Keywords

HMI PLC Robot Automation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 4. 2023

Thesis defence

  • Date of defence: 16. 5. 2023
  • Supervisor: doc. Ing. Stanislava Papežová, CSc.
  • Reader: Tomáš Pícha, Ing.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakulta
Složka Reference to the local database directory of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses dlw013 dlw013/2
2/4/2023
Folders
Files
thesis zaverecna_prace.pdf_
Mach, J.
2/4/2023

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.