Zpět na vyhledávání

Jan Pavčo

Bakalářská práce

Konstrukční návrh dvouosého kamerového polohovadla

Design of a Two-axis Camera Positioner
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem kamerového polohovadla. Jedná se o polohovadlo speciálně vytvořeno pro robotizované pracoviště s UR10. V úvodu jsou popsány informace potřebné pro vytvoření návrhů variant. Vytvořené varianty jsou následně podrobeny analýze, pomocí níž jsou vybrány finální varianty lineárního posuvu a rotace. Na základě tohoto výběru je vytvořeno kamerového polohovadlo …více
Abstract:
Bachelor thesis deals with a construction proposal of camera positioner. The positioner was specially created for the robotized workspace with UR10. In the introduction the information need to create designs of individual variants are described. Created variants are then subjected to analysis with which the final variants of linear guide and rotation are chosen. Based on this selection a camera positioner …více
 

Klíčová slova

kamera polohovadlo translace rotace robotizované pracoviště

Keywords

camera positioner translation rotation robotized workspace
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144597

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2021
  • Vedoucí: Jakub Mlotek
  • Oponent: Dominik Heczko

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava