Mikroprocesorové řízení stejnosměrného motoru – Tomáš POPULE
Tomáš POPULE
Bakalářská práce
Mikroprocesorové řízení stejnosměrného motoru
Microcontroller based DC motor control
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem a praktickou realizací regulátoru stejnosměrného motoru. Teoretická část popisuje princip stejnosměrných motorů a jejich využití v mechatronických systémech. V další části je provedeno odvození matematického modelu motoru. V prostředí Matlab/Simulink je následně proveden návrh regulátoru pomocí různých metod a jejich otestování na simulačních modelech. V závěru práce je …víceAbstract:
The main goals of this work are design and realization of DC motor controller. Theoretical part describes principles of DC motors and their application in mechatronic systems. Another part of the work contains creation of mathematical model of DC motor. The computation of controller parameters was designed by different methods in Matlab/Simulink. Next step is simulation these~controller parameters …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2011
Zveřejnit od: 1. 1. 2099
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 23. 6. 2011
- Vedoucí: Ing. Martin Goubej
Citační záznam
Jak správně citovat práci
POPULE, Tomáš. Mikroprocesorové řízení stejnosměrného motoru. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 20. 05. 2011
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na
http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Seřizování číslicových a analogových regulátorů se dvěma stupni volnosti
Karla Sladká -
Zajištění kompatibility knihovny mnoharozměrových samočinně se nastavujících regulátorů se systémem Real - Time Workshop
Václav ZAJÍČEK -
Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti
Jaroslav NAVRÁTIL -
Měření rychlosti a polohy objektů optickými a elektromagnetickými metodami
Zdeněk Dvořák -
PRŮMYSLOVÉ SENZORY TEPLOTY, POLOHY, RYCHLOSTI A ZRYCHLENÍ
Aleš Bárta -
Kamerový senzor polohy, rychlosti a zrychlení
Štěpánka BLAŽKOVÁ -
Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA
Tomáš KROTKÝ -
Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného kartáčového motoru malého výkonu
Jan Svoboda