Matěj SIEBER

Bachelor's thesis

Detekce pohybu míčku pro mechatronický model stolního fotbalu

Ball movement detection for the mechatronic model of a table football
Abstract:
Cílem práce je návrh detektoru a prediktoru pro mechatronický model stolního fotbálku. V teoretické části této práce jsou představeny metody pro zpracování obrazu, detekci míčku a nakonec predikci pohybu. V testovací části jsou jednotlivé metody vyzkoušeny a jsou uvedeny jejich výstupy. V závěru je systém realizován na mikropočítači Raspberry Pi 3 Model B+ v programovacím jazyku Python s pomocí knihoven …more
Abstract:
The aim of this work is to design a detector and predictor for a mechatronic model of table football. The theoretical part of this work presents methods for image processing, ball detection and finally motion prediction. In the testing part, the individual methods are tested and their outputs are shown. Finally, the system is implemented on a Raspberry Pi 3 Model B+ microcomputer, program is written …more
 

Keywords

Detekce objektů Zpracování obrazu Kalmanův filtr Python OpenCv Raspberry Pi
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 6. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Luboš Šmídl, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

SIEBER, Matěj. Detekce pohybu míčku pro mechatronický model stolního fotbalu. Plzeň, 2020. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82887 Reference to the local database file of the institution