Detekce pohybu míčku pro mechatronický model stolního fotbalu

Matěj SIEBER

Bakalářská práce

Ball movement detection for the mechatronic model of a table football

Anotace:

Cílem práce je návrh detektoru a prediktoru pro mechatronický model stolního fotbálku. V teoretické části této práce jsou představeny metody pro zpracování obrazu, detekci míčku a nakonec predikci pohybu. V testovací části jsou jednotlivé metody vyzkoušeny a jsou uvedeny jejich výstupy. V závěru je systém realizován na mikropočítači Raspberry Pi 3 Model B+ v programovacím jazyku Python s pomocí knihoven OpenCv a NumPy.

Abstract:

The aim of this work is to design a detector and predictor for a mechatronic model of table football. The theoretical part of this work presents methods for image processing, ball detection and finally motion prediction. In the testing part, the individual methods are tested and their outputs are shown. Finally, the system is implemented on a Raspberry Pi 3 Model B+ microcomputer, program is written in Python with the help of OpenCv and NumPy libraries.

Klíčová slova

Detekce objektů, Zpracování obrazu, Kalmanův filtr, Python, OpenCv, Raspberry Pi

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Luboš Šmídl, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika