Zpět na vyhledávání

Petr Holínek

Master's thesis

PID regulátor rychlosti otáčení modelu anténního rotátoru realizovaný procesorem PIC

PID Regulator of Rotating Speed of Model Antenna Rotator Realized Using PIC Processor
Abstract:
Na začátku této diplomové práce se teoreticky seznámíme se spojitými regulátory a jejich dělením. Dále rozeberme několik metod nastavení spojitých regulátorů a diskretizaci spojitého regulátoru. Vybereme komponenty vhodné pro konstrukci regulačního obvodu a navrhneme elektrické zapojení. Regulátor zkonstruujeme a naprogramujeme jej. Pomocí funkce identifikace vlastní regulované soustavy regulátor nastavíme …more
Abstract:
At the beginning of this thesis, we will theoretically introduce continuous controllers and their division. Addition, we will discuss several methods for setting of continuous controllers and discretization of continuous controller. We will select the components suitable for the construction of regulator and we will design electric circuit. We construct the controller and program it. By using the tool …more
 

Keywords

regulátor PID mikrokontrolér PIC identifikace proporcionální zesílení integrační konstanta derivační konstanta

Keywords

regulator PID PIC microcontroller identification proportional gain integral constant derivative constant
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2013
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/98694

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2013
  • Supervisor: Radek Novák
  • Reader: Jiří Janošec

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava