Komunikační protokoly zemědělské techniky

Martin Čapka

Bakalářská práce

Communication Protocols in Agricultural Machinery

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou komunikace v zemědělské technice se zvláštním důrazem na standard ISO 11783 (ISOBUS). Teoretická část je zaměřena na vývoj komunikačních protokolů, architekturu ISOBUS a vybrané komunikační služby standardu. Praktická část byla realizována formou pasivního odposlechu komunikace na sběrnici ISOBUS. Experiment potvrdil, že tímto způsobem lze identifikovat hlavní fáze inicializace i následného provozu systému, zejména address claiming, VT handshake a přenos Object Poolu. Současně bylo zjištěno, že doba inicializace závisí na rozsahu přenášených dat a složitosti implementu. Výsledky ukazují, že pasivní analýza komunikace je využitelná při ověřování kompatibility zařízení a diagnostice komunikačních problémů.

Abstract:

This bachelor’s thesis deals with the issue of communication in agricultural machinery, with particular emphasis on the ISO 11783 standard (ISOBUS). The theoretical part focuses on the development of communication protocols, the architecture of ISOBUS, and selected communication services of the standard. The practical part was carried out in the form of passive monitoring of communication on the ISOBUS bus. The experiment confirmed that this approach makes it possible to identify the main phases of system initialisation as well as subsequent operation, especially address claiming, VT handshake, and Object Pool transfer. At the same time, it was found that the initialisation time depends on the amount of transmitted data and the complexity of the implement. The results show that passive communication analysis can be used for verifying device compatibility and diagnosing communication problems.

Klíčová slova

ISOBUS, ISO 11783, virtuální terminál, address claiming, Object Pool

Keywords

ISOBUS, ISO 11783, virtual terminal, address claiming, Object Pool

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 4. 2026

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 6. 2026
• Vedoucí: doc. Ing. Jiří Čupera, Ph.D.
• Oponent: Tomáš Šmerda, externi

Mendelova univerzita v Brně

Agronomická fakulta

Bakalářský studijní program / specializace:
Aplikovaná technika / Provoz techniky