Tomáš Harach

Doctoral thesis

Elektronické systémy řízení stability podvozku pro vozidla s elektrickým pohonem a IWD/IWB

Electronic Chassis Stability Control Systems for Electric Vehicles with IWD/IWB
Anotácia:
Práca sa zaoberá analýzou, návrhom a výskumom nového riešenia pre redundantné laterálne riadenie vozidiel pomocou selektívnej distribúcie hnacieho a brzdného momentu jednotlivých kolies. V práci je popísaný rozbor súčasne využívaných aktívnych systémov jazdnej stability, podobne ako niektorými limitujúcimi faktormi pre ich funkcie. V úvode je popísaná motivácia pre vznik systému redundantného laterálneho …viac
Abstract:
The work deals with an analysis and design of a new solution for redundant lateral steering of vehicles by using selective distribution of driving and braking torque of individual wheels. The paper describes the analysis of currently used active driving stability systems, as well as some limiting factors for their functions. In the introduction, the motivation for the emergence of a system of redundant …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 8. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 19. 9. 2022
  • Vedúci: Petr Šimoník
  • Oponent: Martin Kuchař, Peter Drgoňa, Martin Tvrdoň

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Doctoral programme / odbor:
Elektrotechnika / Elektronika

Práce na příbuzné téma

  • Žádné práce na příbuzné téma.