Hubert Houska
Bachelor's thesis
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Abstract:
Úkolem této bakalářské práce je návrh koncového efektoru pro průmyslový robot. V první fázi byla provedena rešerše v oblasti přímočarých mechanismů. Dále byla provedena kinematická analýza. Na základě poznatků z rešerše a výsledků kinematické analýzy byl navržen koncový efektor pro průmyslový robot pro danou aplikaci ve strojírenství. Na závěr byla vytvořena výrobní dokumentace zařízení.Abstract:
The objective of this bachelor's thesis was to design the end effector for theindustrial robot. In the first phase, research in the field of straight line mechanisms was concluded. In the next step, kinematics analysis was made. Based on the conclusions of the research and mentioned analysis, an effector was designed, which meets requirements for aplication in the industry field. Lastly, production …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2024
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Martin Bílek, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Houska, Hubert. Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot. Liberec, 2024. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnical University of Liberec
Faculty of Mechanical EngineeringBachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Strojírenství
Theses on a related topic
-
Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc
Tomáš Zahradník
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights