Zpět na vyhledávání

Hubert Houska

Bachelor's thesis

Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot

Abstract:
Úkolem této bakalářské práce je návrh koncového efektoru pro průmyslový robot. V první fázi byla provedena rešerše v oblasti přímočarých mechanismů. Dále byla provedena kinematická analýza. Na základě poznatků z rešerše a výsledků kinematické analýzy byl navržen koncový efektor pro průmyslový robot pro danou aplikaci ve strojírenství. Na závěr byla vytvořena výrobní dokumentace zařízení.
Abstract:
The objective of this bachelor's thesis was to design the end effector for theindustrial robot. In the first phase, research in the field of straight line mechanisms was concluded. In the next step, kinematics analysis was made. Based on the conclusions of the research and mentioned analysis, an effector was designed, which meets requirements for aplication in the industry field. Lastly, production …more
 

Keywords

Mechanismus efektor robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2024

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Martin Bílek, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Houska, Hubert. Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot. Liberec, 2024. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43936 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / field:
Mechanical Engineering / Strojírenství

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses e66pxq e66pxq/2
22/5/2024
Folders
Files
thesis tiskova_bp.pdf
Šmída, J.
23/5/2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.