Zpět na vyhledávání

David Kaňok

Bakalářská práce

Konstrukční návrh laparoskopického robotického operačního nástroje se třemi klouby

The Mechanical Design of Laparoscopy Robotic Surgical Tool with Three Joints
Anotace:
Navázání na téma BP „Návrh a pevnostní kontrola vybraných časti mechanismu radiofrekvenčního operačního nástroje“. Jedná se o návrh robotického operačního nástroje pro realizaci chirurgických zákroků. Laparoskop by měl sloužit k mini-invazivním laparoskopickým zákrokům resekce metodou RFA v oblasti dutiny břišní převážně pak v oblasti jater. Nástroj musí splňovat komptabilitu s elektrochirurgickým …více
Abstract:
Follow-up BT on "Design and strength check of selected parts of the operating mechanism of RF tools. This is a proposal for operating a robotic instrument for the implementation of surgical procedures. Laparoscope should be used to mini-invasive surgery using RFA resection the abdominal cavity, mainly in the liver area. Instrument Compatibility Directives must comply with radio frequency electro surgical …více
 

Klíčová slova

Navázání na téma BP „Návrh a pevnostní kontrola vybraných časti mechanismu radiofrekvenčního operačního nástroje“. Jedná se o návrh robotického nástroje pro realizaci chirurgických zákroků. Laparoskop by měl sloužit k mini-invazivním laparoskopickým zákrokům resekce metodou RFA v oblasti dutiny břišní převážně pak jater.

Keywords

Follow-up BT on "Design and strength check of selected parts of the operating mechanism of RF tools. This is a proposal for operating a robotic instrument for the implementation of surgical procedures. Laparoscope should be used to mini-invasive surgery using RFA resection the abdominal cavity mainly in the liver area.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/88184

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2011
  • Vedoucí: Ladislav Kárník
  • Oponent: Marek Studénka

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava