Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami – Bc. Pavel Mikeš
Bc. Pavel Mikeš
Master's thesis
Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami
Motion mechanics of four-wheel chassis with steerable axles
Abstract:
Práce je převážně zaměřena na kinematickou analýzu obecného pohybu tělesa (vozidla) v rovině. Po navazujícím dynamickém řešení je popsán postup výpočtu trajektorie a veškeré poznatky jsou použity pro kinematickou analýzu pohybu vozidla s řiditelnými nápravami. V závěru je provedeno porovnání s vozidlem s konvenčním řízením.Abstract:
This work is mostly focused on kinematic analysis of general body{\crq}s (vehicle) motion in a plane. After this chapter follows dynamic solution and there is also described procedure of trajectory calculation and all gained knowledge are used on motion{\crq}s kinematic analysis of a chassis with steerable axles. There is comparison between calculated values and a vehicle with conventional steering …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2008
Thesis defence
- Date of defence: 18. 6. 2008
- Supervisor: prof. Ing. Rudolf Kaloč, CSc.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MIKEŠ, Pavel. \textit{Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Transport Engineering. 2008. Available from: https://theses.cz/id/e7c62b/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Mikeš, Pavel. Mechanika pohybu podvozku čtyřkolového vozidla s řiditelnými nápravami. Pardubice, 2008. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana PerneraUniversity of Pardubice
Faculty of Transport EngineeringMaster programme / field:
Transport Engineering and Communications / Transport Means: Road Vehicles
Theses on a related topic
-
Návrh a vzájemné porovnání řízení pro přípojné vozidlo se systémem 4WS
František Kodovský -
Systém snímání úhlu natáčení kol u vozidla 4WS
Jiří Jelínek