Pojízdný manipulátor s výkovky

Jan Klvaňa

Bakalářská práce

Mobile Manipulator for Forgings

Anotace:

Klvaňa, J. Pojízdný manipulátor s výkovky: bakalářská práce. Ostrava: VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra Částí a mechanismů strojů, 2019 ,44 s. Vedoucí práce: Ing. Šárka Hurníková, Ph.D. Bakalářská práce se zabývá návrhem pojízdného manipulátoru s výkovky. V úvodu je rozpracována nabídka manipulátorů na trhu v současné době. Na základě používaných manipulátorů a požadavků zadaných zadavatelem práce je navrženo samotné zařízení. Jednotlivé části konstrukce zařízení jsou detailně popsány v jednotlivých kapitolách. V další části bakalářské práce jsou stanoveny zatěžující síly a jsou provedeny vybrané pevnostní a kontrolní výpočty. Poslední část se zabývá kontrolou řídítek metodou konečných prvků, kde bylo zjištěno maximální napětí, které bylo porovnáno s dovoleným napětím. Navržený manipulátor je zkreslen v příloze.

Abstract:

Klvaňa, J. Mobile manipulator for forgings: bachelor thesis. Ostrava: VŠB – Technical Univerzity of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Machine Parts and Mechanisms, 2019, 44 pages. Supervisor: Ing. Šárka Hurníková, Ph.D. This bachelor thesis pursues the desing of a mobile manipulator for forgings. The present offer of manipulators on the market is detailed in the introduction. The device itself is designed based on the used manipulators and on the requirements given by the contractor. The individual parts of the construction are described in detail in corresponding chapters. In the following part of the thesis, load forces are set and chosen solidity and control calculations are made. The final part coverts the check of handlebars using finite element method. That way we found the peak tension, which was then compared to the allowed tension. The designed manipulator is drawn in the attachment.

Klíčová slova

Manipulátor, manipulace, výkovek

Keywords

Manipulator, manipulation, forging

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 10. 6. 2019
• Vedoucí: Šárka Hurníková
• Oponent: Ivana Kunzová

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Konstrukce strojů a zařízení