Využití Polynomial Toolboxu pro analýzu robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí

Bc. Karel ZEDNÍČEK

Bakalářská práce

Using Polynomial Toolbox for analysis of robust stability systems with parametric uncertainties

Anotace:

Tato bakalářská práce je zaměřena na popis a testování robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí a práci s programem Polynomial Toolbox pro Matlab, který byl použit hlavně pro testování stability neurčitých polynomů. V práci jsou zahrnuty jak popisy, tak i ukázky příkladů pro robustně stabilní a nestabilní polynomy s parametrickou neurčitostí

Abstract:

This work is oriented on description and tests of robust stability of systems with parametric uncertainty, work with program Polynomial Toolbox for Matlab. This program was used primarily for testing stability of uncertain polynomials. In my work are included descriptions and exhibits of examples for robust stable and unstable polynomials with parametric uncertainty.

Klíčová slova

Robustní stabilita, parametrické neurčitosti, Charitonovův teorém.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 6. 2006

Zveřejnit od: 16. 6. 2006

Identifikátor: 3350

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 26. 6. 2006

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika