Daniel Kopecký
Bachelor's thesis
Vývoj modelu bionické ruky
Development of a Bionic Hand Model
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá vývojem modelu bionické ruky. Teoretická část práce popisuje přehled současného stavu v oblasti bionických rukou a navržený koncept vyvíjeného fyzického prototypu z hlediska mechaniky, hardwaru a softwaru. Praktická část práce pak popisuje zhotovení, oživení a ovládání navrženého systému. Předlohou pro ovládání bionické ruky je skutečná lidská ruka, která je snímána kamerou …moreAbstract:
The bachelor's thesis deals with the development of a bionic hand model. The theoretical part of the thesis describes the overview of the current state in the field of bionic hands and the proposed concept of the developed physical prototype from the point of view of mechanics, hardware and software. The practical part of the work then describes the creation, activation and control of the designed …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/151102
Thesis defence
- Date of defence: 6. 6. 2023
- Supervisor: Pavel Šofer
- Reader: Jan Gebauer
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Řízení strojů a procesů
Theses on a related topic
-
Možnosti ergoterapeutické intervence u pacientů s myoelektrickou protézou
Barbora VLASÁKOVÁ -
Ergoterapie u dítěte s myoelektrickou protézou na horní končetině
Tereza HRUŠKOVÁ -
Machine Vision and Quality Control Simulation for 3D Industrial Digital Twin in Design Stage
Jeeva Kumar -
Implementace metod snímání objektů ve 3D pro účely strojového vidění
Pavel Kodytek -
Řídicí systém bionické ruky
Ekaterina Nyrobtseva