Zpět na vyhledávání

Zdeněk Šrámek

Bakalářská práce

Optimalizace trajektorie AMR Robotino

AMR Robotino Trajectory Optimization
Anotace:
1) Provést rešerši možností programování AMR Robotino. 2) Zjistit a popsat možnosti simulace AMR Robotino (např. Robotino view, CIROS, ROS). 3) Provést výběr vhodného algoritmu pro optimální pohyb robotu z bodu A do bodu B. 4) Předvést praktickou ukázku optimalizovaného pohybu robotu.
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 4. 2023

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty

Vysoká škola polytechnická Jihlava

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.