Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem – Bc. Radim Soukup
Bc. Radim Soukup
Diplomová práce
Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem
Dynamic Analysis and Motion Control of a SCARA Robot with Synchronous Electrical Machines with Permanent Magnet
Anotace:
Diplomová práce se zabývá dynamickou analýzou robota SCARA od firmy Stäubli s názvem TS2 60. V teoretické části se nachází výčet základních témat nutných k provedení dynamické analýzy a nutný základ pro práci s programem Dynast. Praktická část obsahuje výpočet pohybových rovnic uvedeného typu robotu, simulační mo-del, experimenty a jejich vyhodnocení.Abstract:
The diploma thesis deals with the dynamic analysis of the SCARA robot from the compa-ny Stäubli with a name TS2 60. The theoretical part contains a list of basic topics necessary to perform dynamic analysis and the minimum basis for working with the Dynast program. The practical part contains the calculation of motion equations of this robot type, simulation model, experiments and their evaluation …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
SOUKUP, Radim. \textit{Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem}. Online. Diplomová práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/e94eg8/.
Jak správně citovat práci
Soukup, Radim. Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem. Zlín, 2022. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 / Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0
Práce na příbuzné téma
-
Moderní metody bezsnímačového řízení pohonů s PMSM motorem
Jaroslav Lepka -
Vektorové řízení PMSM s využitím čidel s nízkým rozlišením
Kamil VECKO -
Elektromagnetický návrh vícefázového PMSM s axiálním uspořádáním
Jiří MUŠKA -
Regulace pohonů s PMSM motory elektrické motokáry
Jiří KRYCH -
Formula Student - regulace pohonu s PMSM motory
Jiří PRÁGR -
Návrh pohonu podvozku elektrické vlakové jednotky s vnitřním rámem pomocí PMSM motoru s převodovou skříní
Vladislav LEDECKÝ -
Návrh a realizace DC/DC měniče pro napájení řídicí jednotky BLDC/PMSM motoru
Nikola Horáček -
Analýza chování měniče při řízení PMSM motoru
David Buchal