Návrh řízení pro natáčení zadní nápravy vozidla – Adam Barabáš
Adam Barabáš
Bakalářská práce
Návrh řízení pro natáčení zadní nápravy vozidla
Design of rear vehicle axle steering
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro natáčení zadní nápravy vozidla a jeho implementací do již funkčního prototypového vozidla, které bylo postaveno na Katedře materiálů a technologií pro automobily. Práce obsahuje úvodní průzkum v této oblasti. Dále obsahuje popis a zprovoznění zvoleného systému EPAS pro natáčení zadní nápravy od firmy DCE Motorsport a také návrh řešení pro zástavbu …víceAbstract:
This bachelor thesis deals with the design of the rear axle steering of a vehicle and its implementation in an already working vehicle prototype which has been built at the Department of Materials and Technologies for Vehicles. The thesis includes initial research in this area. It also includes a description and commissioning of the selected rear axle steering system EPAS from DCE Motorsport and a …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/147724
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2022
- Vedoucí: Tomáš Pawlenka
- Oponent: Jaromír Škuta
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta materiálově-technologickáBakalářský studijní program:
Materiály a technologie pro automobilový průmysl
Práce na příbuzné téma
-
ŘÍZENÍ NATOČENÍ KOL ZADNÍ NÁPRAVY AUTOMOBILU
Petr Douša -
Systém ovládání řízení zadní nápravy experimentálního vozidla
Vladimír Balog -
Analýza natáčení kol přední a zadní nápravy.
Miroslav Charous -
Nezávislé zatáčení kol zadní nápravy experimentálního vozidla
Tomáš Hron -
Pohon zadní nápravy elektromobilu a jeho elektronické řízení
Jakub Gause -
Návrh systému řízení zadních kol pro experimentální elektrické vozidlo
Tomáš Hyška -
Polohová regulace servopohonů
Jan Prášil