Petr Martínek

Diplomová práce

3D Object Pose Estimation from RGB-D Data

3D Object Pose Estimation from RGB-D Data
Anotace:
Estimace pozice a rotace (pózy) známého objektu ve scéně je jeden ze základních úkolů počítačového vidění. Má svoje využití u robotů zvedajících předměty v plně autonomních skladech nebo u rozšířené reality.Prezentujeme metodu pro estimaci pózy objektu, která využívá hloubková data a barvu scény, ale je schopná fungovat pouze s hloubkou. Je také schopná zvládat částečně zakryté objekty i snímačový …více
Abstract:
Estimation of position and rotation (pose) of a known object inside a scene is one of the fundamental tasks of computer vision. It has its use in robot picking in fully autonomous warehouses or augmented reality. We present a method for an object pose estimation, that utilizes scene depth and color information, but is able to function with depth alone. It is also capable of handling partial object …více
 

Klíčová slova

Odhad pózy RGB-D OpenCL GPU Paralelizace

Keywords

Pose estimation RGB-D OpenCL GPU parallerization
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/128328

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2018
  • Vedoucí: Tomáš Fabián
  • Oponent: Jan Gaura

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.