Zpět na vyhledávání

Petr Martínek

Master's thesis

3D Object Pose Estimation from RGB-D Data

3D Object Pose Estimation from RGB-D Data
Abstract:
Estimace pozice a rotace (pózy) známého objektu ve scéně je jeden ze základních úkolů počítačového vidění. Má svoje využití u robotů zvedajících předměty v plně autonomních skladech nebo u rozšířené reality.Prezentujeme metodu pro estimaci pózy objektu, která využívá hloubková data a barvu scény, ale je schopná fungovat pouze s hloubkou. Je také schopná zvládat částečně zakryté objekty i snímačový …more
Abstract:
Estimation of position and rotation (pose) of a known object inside a scene is one of the fundamental tasks of computer vision. It has its use in robot picking in fully autonomous warehouses or augmented reality. We present a method for an object pose estimation, that utilizes scene depth and color information, but is able to function with depth alone. It is also capable of handling partial object …more
 

Keywords

Odhad pózy RGB-D OpenCL GPU Paralelizace

Keywords

Pose estimation RGB-D OpenCL GPU parallerization
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2018
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/128328

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2018
  • Supervisor: Tomáš Fabián
  • Reader: Jan Gaura

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.