Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur – Jaromír ČADA
Jaromír ČADA
Bachelor's thesis
Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou inverzní kinematiky a její aplikací na robotickou ruku postavenou ze stavebnice Merkur Beta 6°. Obsahuje implementaci rovnic do programu napsaného v prostředí Matlab a vytvoření funkcí pro výpočet inverzní kinematiky metodou FABRIK. Dále ukazuje, jak propojit program s programovatelnou platformou Arduino a pomocí poslaných dat ovládat robotickou ruku. Výsledky …moreAbstract:
This Bachelor thesis deals with problematics of inverse kinematics and its application to a robotic arm built from building kit - Merkur Beta 6°. It contains implementation of equations into a program written in Matlab workspace and creation of functions for computing inverse cinematics by FABRIK method. Further it shows, how to set up connection with an Arduino programable platform and control the …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 4. 2019
Thesis defence
- Supervisor: Mgr. Jiří Pech, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ČADA, Jaromír. \textit{Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur}. Online. Bachelor's thesis. České Budějovice: University of South Bohemia in České Budějovice, Faculty of Science. 2019. Available from: https://theses.cz/id/ediuin/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
ČADA, Jaromír. Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur. Č. Budějovice, 2019. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakultaUNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE
Faculty of ScienceBachelor programme / field:
Mechatronics / Mechatronics
Theses on a related topic
-
Inverzní kinematika robotického ramene s předepsanou trajektorií efektoru pomocí geometrické algebry
Ludvík Procházka -
Inverzní kinematika robota sestrojeného na bázi stavebnice Merkur
Jaromír ČADA -
Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky
Jan Čejka -
Vývoj prostředí pro počítačovou hru v programu MATLAB
Lenka Šarmanová -
Pokročilé metody modelování elastických deformací v prostředí Matlab
Petra Ondřejková -
Nový toolbox pro MATLAB sloužící k extrakci příznaků a klasifikaci: Aplikace na obrazech mozků z magnetické rezonance
Radomír Kůs -
Vývoj prostředí pro výukovou aplikaci v MATLABu
Radek Majar -
Návrh a realizace počítačové hry v software MATLAB
Miroslav Zapletal
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights