Petr Vošoust
Bachelor's thesis
Model autonomního vozu sledujícího čáru SC3
Autonomous Line Following Car Model SC3
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem inteligentního algoritmu, který vývojovému kitu v podobě vozítka zaručí projetí testovací trati v nejrychlejším možném čase a bez porušení oficiálních pravidel pro soutež EMEA Freescale Cup 2014. Vozítko pomocí lineární kamery snímá tmavou čáru na světlém podkladě a je vybaveno vývojovými deskami plošných spojů a sadou elektromotorů, které umožní pohon i natočení …moreAbstract:
This Bachelor´s thesis describes the design of an intelligent algorithm for vehicle like development kit. Vehicle have to pass the test track in the fastest time as possible and without breaking the official rules for contest EMEA Freescale Cup 2014. Vehicle uses a linear camera to monitor a dark line on a light background and is equipped with development boards of printed circuit. And with a set of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2015
Thesis defence
- Date of defence: 17. 6. 2015
- Supervisor: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VOŠOUST, Petr. \textit{Model autonomního vozu sledujícího čáru SC3}. Online. Bachelor's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2015. Available from: https://theses.cz/id/eedsub/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Vošoust, Petr. Model autonomního vozu sledujícího čáru SC3. Liberec, 2015. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / field:
Information Technology / Information Technology
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights