Petr Vošoust

Bakalářská práce

Model autonomního vozu sledujícího čáru SC3

Autonomous Line Following Car Model SC3
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem inteligentního algoritmu, který vývojovému kitu v podobě vozítka zaručí projetí testovací trati v nejrychlejším možném čase a bez porušení oficiálních pravidel pro soutež EMEA Freescale Cup 2014. Vozítko pomocí lineární kamery snímá tmavou čáru na světlém podkladě a je vybaveno vývojovými deskami plošných spojů a sadou elektromotorů, které umožní pohon i natočení …více
Abstract:
This Bachelor´s thesis describes the design of an intelligent algorithm for vehicle like development kit. Vehicle have to pass the test track in the fastest time as possible and without breaking the official rules for contest EMEA Freescale Cup 2014. Vehicle uses a linear camera to monitor a dark line on a light background and is equipped with development boards of printed circuit. And with a set of …více
 

Klíčová slova

MCU EMEA Freescale Cup 2014 algoritmus řízení TRK vývojový kit sledování čáry
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 17. 6. 2015
  • Vedoucí: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Vošoust, Petr. Model autonomního vozu sledujícího čáru SC3. Liberec, 2015. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=31001 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Informační technologie

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses eedsub eedsub/2
5. 3. 2019
Složky
Soubory
thesis BP_PetrVooust.pdf
Šmída, J.
6. 3. 2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.