Principy řízení výšky hladiny v modelu spojených nádob

Jan ŠTĚRBA

Bakalářská práce

Control principles of liquid level in the model of connected vessels

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá vybranými principy řízení výšky hladiny v modelu spojených nádob. Při zpracování analýzy se zaměřují na hlavní pojmy týkající se regulace, typy regulací a regulovaných soustav, kritéria kvality, seřizování a testování regulátorů. Na základe této analýzy stavím svou druhou část práce. V druhé části práce tuto analýzu využívám k implementaci a seřízení PID regulátoru pomocí vybraných metod na reálném modelu spojených nádob, který představuje regulovanou soustavu. Na tomto modelu provádím měření a jednotlivé výpočty. Popisuji také problémy, se kterými jsem se setkal při měření. Na základě zjištěných dat určuji kvalitu regulace. Na závěr porovnávám a hodnotím výsledky.

Abstract:

The thesis is dealing with chosen principles of level regulation in a model of conected vessels. My analysis is focused on the main conceptions conected with regulation, types of regulation and regulated systems, criterion of quality, adjusting and testing of regulators. The second part of the thesis is based on the analysis. I am using it for implementation and adjusting of PID regulators with the help of chosen methods on a real model of conected vessels which is representing the regulated system. I am using the model for measuring and calculations. I am also describing the problems which I had to face during the measuring. The quality of regulation is based on ascertained data. At the end I am comparing and evaluating the results.

Klíčová slova

automatizace, spojené nádoby, identifikace, řízení, hladina kapaliny, regulátor, senzor, logický automat, simulace, Simatic, Siemens

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 5. 2015

Zveřejnit od: 4. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 20. 5. 2015
• Vedoucí: RNDr. Michal Janošek, Ph.D.

OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Informatika a výpočetní technika - aplikovaná informatika