Testování parkovacích systémů v závislosti na materiálním složení překážky

Bc. Štěpán Pícha

Master's thesis

Testing of parking systems depending on the material composition of obstacles

Abstract:

Diplomová práce je zaměřena na testování parkování systémů v závislosti na materiálovém složení překážky. V teoretické části práce je zpracován literární přehled hlavních principů senzorů používaných ve vozidle nejen k parkování, ale i pro bezpečnější provoz na komunikacích. Dále jsou zpracovány některé příklady použití pokročilých asistenčních systémů řízení (ADAS) v současných automobilech. V práci je podrobněji provedeno teoretické zpracování funkce a principu ultrazvukových senzorů. Jsou uvedeny příklady využití ultrazvukových senzorů na vozidlech. V praktické části je provedeno otestování funkce parkovacích senzorů na třech vozidlech Škoda a jednom typu přídavných senzorů v závislosti na materiálu, ze kterého je vyrobena překážka (karton, polystyrén, čedičová vata, molitan, drátěné a okenní sklo, dva typy drátěných sítí a dřevěných desek a síti typu perlinka). Bylo prokázáno, že čedičová vata a molitan nebyly senzory identifikovány vůbec, drátěné a skleněné překážky vykazovaly větší variaci naměřených hodnot a byly identifikovány jako vzdálenější oproti skutečnosti. Ostatní měření odpovídala velmi dobře realitě.

Abstract:

The topic of the thesis is focused on testing of parking systems of vehicles in relations to the material of the barrier. The literary overview of main principles of sensors used not only for parking, but for more safe traffic systems as well is provided in the theoretical part. Next, some examples of practical utilization of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and theirs specific applications in recent cars are concluded. The ultrasonic sensor car systems including of physical principles are overviewed more precisely. The testing of the ultrasonic sensor system was accomplished on three cars Škoda and one supplementary equipment in practical part of the thesis. The measuring was performed in relation to the material from which barrier was manufactured - following materials were tested: carton, polystyrene, rock wool, foam, wire glass, window glass, two types of wire nets, two wood boards and the fibreglass mesh. It has been proven the rock wool and foam did not provide any back ultrasonic signal whereas the wire and glass barriers provided higher variability of measured values. These barriers were recognized by sensors as more distant than the reality was. Measuring of the other distances of the tested materials was homogeneous a relative accurate.

Keywords

parkovací systémy, ultrazvuk, materiál

Keywords

parking systems, ultrasonic, material

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 3. 2019

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Veronika Hartová, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Master programme / field:
Transport and Telecommunications Technology / Road Transportation and City Traffic