Knihovna 3D modelů pneumatických komponent pro simulační modely a návrh přísavkového efektoru – Jakub Stonawski
Jakub Stonawski
Bachelor's thesis
Knihovna 3D modelů pneumatických komponent pro simulační modely a návrh přísavkového efektoru
Library of Pneumatic Components 3D Models for Simulation Models and Design of a Suction Cup Effector
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá tvorbou knihovny 3D modelů pneumatických komponent a návrhem přísavkového efektoru. Úvod práce tvoří analýza současného stavu vakuových mechanismů se zaměřením na přísavky a generátory vakua. Dále se zabývá analýzou výukového setu od společnosti Schmalz GmbH, jeho prvky, možnostmi využití a výukovými tutoriály pro studenty. Na základě vytvořených požadavků, je vypracována …moreAbstract:
The bachelor's thesis is dealing with the creation of a library of 3D models of pneumatic components and the design of a suction cup effector. The introduction consists of an analysis of the current state of vacuum mechanisms with a focus on suction cups and vacuum generators. It also deals with the analysis of the training set from Schmalz GmbH, its elements, possibilities of use and training tutorials …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/144522
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2021
- Supervisor: Václav Krys
- Reader: Dominik Heczko
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
STONAWSKI, Jakub. \textit{Knihovna 3D modelů pneumatických komponent pro simulační modely a návrh přísavkového efektoru}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2021. Available from: https://theses.cz/id/egif6c/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Vizualizace georeferencovaného 3D modelu budov ve webovém prostředí
Adam Votava -
Deskripce podtlakových manipulačních koncových efektorů průmyslových robotů
Tomáš Pačíska -
Aplikace lanového robota
Martin Bulenínec -
Návrh efektoru pro uchopování plošných objektů manipulace
Robert Pastor