Knihovna 3D modelů pneumatických komponent pro simulační modely a návrh přísavkového efektoru – Jakub Stonawski
Jakub Stonawski
Bachelor's thesis
Knihovna 3D modelů pneumatických komponent pro simulační modely a návrh přísavkového efektoru
Library of Pneumatic Components 3D Models for Simulation Models and Design of a Suction Cup Effector
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá tvorbou knihovny 3D modelů pneumatických komponent a návrhem přísavkového efektoru. Úvod práce tvoří analýza současného stavu vakuových mechanismů se zaměřením na přísavky a generátory vakua. Dále se zabývá analýzou výukového setu od společnosti Schmalz GmbH, jeho prvky, možnostmi využití a výukovými tutoriály pro studenty. Na základě vytvořených požadavků, je vypracována …viacAbstract:
The bachelor's thesis is dealing with the creation of a library of 3D models of pneumatic components and the design of a suction cup effector. The introduction consists of an analysis of the current state of vacuum mechanisms with a focus on suction cups and vacuum generators. It also deals with the analysis of the training set from Schmalz GmbH, its elements, possibilities of use and training tutorials …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/144522
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 7. 6. 2021
- Vedúci: Václav Krys
- Oponent: Dominik Heczko
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
STONAWSKI, Jakub. \textit{Knihovna 3D modelů pneumatických komponent pro simulační modely a návrh přísavkového efektoru}. Online. Bakalárska práca. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/egif6c/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / odbor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Vizualizace georeferencovaného 3D modelu budov ve webovém prostředí
Adam Votava -
Deskripce podtlakových manipulačních koncových efektorů průmyslových robotů
Tomáš Pačíska -
Aplikace lanového robota
Martin Bulenínec -
Návrh efektoru pro uchopování plošných objektů manipulace
Robert Pastor