Komunikační modul pro průmyslovou sběrnici Foundation Fieldbus

Bc. Pavel BÖHM

Master's thesis

FOUNDATION Fieldbus communication module

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá průmyslovou sběrnicí FOUNDATION Fieldbus. Popisuje komunikační model sběrnice od přenosu dat přes fyzické médium až po vytváření řídících smyček v uživatelské vrstvě. Hlavním cílem práce je vytvoření komunikačního modulu pro tuto sběrnici. Zabývá se jak hardwarovým tak softwarovým návrhem a implementací. Důležitou součástí modulu je 32-bitový mikrokontrolér EFM32G880 založený na jádru ARM Cortex-M3. Modul dále obsahuje kontrolér pro průmyslovou sběrnici UFC100-F1, jednotku pro přístup na sběrnici AMIS-49200 a obvody pro sériovou komunikaci RS232, UART rozhraní přes USB a RS485. Funkčnost vytvořeného komunikačního modulu byla ověřena na experimentálním segmentu průmyslové sběrnice.

Abstract:

This thesis describes the FOUNDATION Fieldbus system. It gives a summary of a communication model of this fieldbus from data transmission using a physical medium to create a~control loops in the user layer. The main objective of the diploma thesis is development of a FOUNDATION Fieldbus communication module. The hardware and software design and implementation of the module is described. The central component of the module is 32-bit microcontroller EFM32G880 based on ARM Cortex-M3. The module contains a fieldbus controller UFC100-F1, media access unit AMIS-49200 and circuits for serial communication RS232, USB to serial UART interface and RS485. The function of the communication module was tested and verified on a fieldbus experimental segment.

Kľúčové slová

FOUNDATION Fieldbus, průmyslová sběrnice, komunikační modul, mikrokontrolér EFM32G, ARM Cortex-M3

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2012

Zverejniť od: 17. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Doc. Ing. Vlastimil Vavřička, CSc.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / odbor:
Computer Science and Engineering / Computer Engineering