Electromyography control of robotic systems – Bc. Denis Griaznov
Bc. Denis Griaznov
Master's thesis
Electromyography control of robotic systems
Electromyography control of robotic systems
Abstract:
This work describes research of myoelectric interfaces and their application for controlling robotic systems. Hand gesture data collection software has been created. The neural network was designed and trained to recognize various gestures. The accuracy was 0.96 for four gestures and 0.925 for seven gestures. The prototype of myoelectric signals controlled robot with two degrees of freedom was created …viacAbstract:
This work describes research of myoelectric interfaces and their application for controlling robotic systems. Hand gesture data collection software has been created. The neural network was designed and trained to recognize various gestures. The accuracy was 0.96 for four gestures and 0.925 for seven gestures. The prototype of myoelectric signals controlled robot with two degrees of freedom was created …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2020
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
GRIAZNOV, Denis. \textit{Electromyography control of robotic systems}. Online. Diplomová práca. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2020. Dostupné z: https://theses.cz/id/ek3h0o/.
Jak správně citovat práci
Griaznov, Denis. Electromyography control of robotic systems. Liberec, 2020. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / odbor:
Mechatronics / Mechatronics
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.
Názov
Vložil
Vložené
Práva