Zpět na vyhledávání

Tomáš Mlatec

Diplomová práce

Aplikace metod bin picking s využitím robotického ramene

Application of Bin Picking Methods Using a Robotic Arm
Anotace:
Tato diplomová práce se věnuje problematice Bin Piking. Konkrétně odebírání nahodile navršených matic z boxu. Cílem této práce je seznámení se s Bin Picking Studiem od společnosti Photoneo a vytvořit základ pro možné laboratorní úlohy s tímto zařízením. V praktické části práce je detailně popsáno nastavení zařízení Vision kontrolér. Dále pak implementace komunikace do kontroléru KR C4 compakt. Oživení …více
Abstract:
This diploma thesis deals with the issue of Bin Piking. Specifically, removing randomly stacked nuts from the box. The aim of this work is to get acquainted with the Bin Picking Studio from the company Photoneo and to create a basis for possible laboratory tasks with this device. The practical part of the work describes in detail the settings of the Vision controller. Furthermore, the implementation …více
 

Klíčová slova

Bin Picking Photoneo Vision kontrolér PhoXi Control KUKA KR C4 compact IO – link GEH6040IL-31-B SM 1278

Keywords

Bin Picking Photoneo Vision controller PhoXi Control KUKA KR C4 compact IO – link GEH6040IL-31-B SM 1278
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/147576

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 2. 6. 2022
  • Vedoucí: Radim Hercík
  • Oponent: Miroslav Schneider

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava