Aplikace metod bin picking s využitím robotického ramene – Tomáš Mlatec
Tomáš Mlatec
Master's thesis
Aplikace metod bin picking s využitím robotického ramene
Application of Bin Picking Methods Using a Robotic Arm
Abstract:
Tato diplomová práce se věnuje problematice Bin Piking. Konkrétně odebírání nahodile navršených matic z boxu. Cílem této práce je seznámení se s Bin Picking Studiem od společnosti Photoneo a vytvořit základ pro možné laboratorní úlohy s tímto zařízením. V praktické části práce je detailně popsáno nastavení zařízení Vision kontrolér. Dále pak implementace komunikace do kontroléru KR C4 compakt. Oživení …moreAbstract:
This diploma thesis deals with the issue of Bin Piking. Specifically, removing randomly stacked nuts from the box. The aim of this work is to get acquainted with the Bin Picking Studio from the company Photoneo and to create a basis for possible laboratory tasks with this device. The practical part of the work describes in detail the settings of the Vision controller. Furthermore, the implementation …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/147576
Thesis defence
- Date of defence: 2. 6. 2022
- Supervisor: Radim Hercík
- Reader: Miroslav Schneider
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MLATEC, Tomáš. \textit{Aplikace metod bin picking s využitím robotického ramene}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2022. Available from: https://theses.cz/id/el13o0/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme:
Řídicí a informační systémy
Theses on a related topic
-
Návrh a implementace robotické platformy pro experimentální laboratorní úlohu
Martin Juříček -
Návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie "Bin picking"
Martin Mikl -
Digitálne dvojča (Isaac Sim) robota na 3D vyberanie náhodne uložených dielov
Michal Staník -
Demonstrační panel IO-Link
Martin Niemczyk -
Podpora DevOps vývoje IO-Link Device testovací platformou
Michal Ansorge -
Průmyslová síť IO-Link
Jakub Vávra -
Implementace rozhraní IO-Link do snímačů tlaku
Jiří Pešl -
Leadership jako klíčová manažerská funkce při řízení organizace
Daniel Kuka