Aplikace metod bin picking s využitím robotického ramene – Tomáš Mlatec
Tomáš Mlatec
Diplomová práce
Aplikace metod bin picking s využitím robotického ramene
Application of Bin Picking Methods Using a Robotic Arm
Anotace:
Tato diplomová práce se věnuje problematice Bin Piking. Konkrétně odebírání nahodile navršených matic z boxu. Cílem této práce je seznámení se s Bin Picking Studiem od společnosti Photoneo a vytvořit základ pro možné laboratorní úlohy s tímto zařízením. V praktické části práce je detailně popsáno nastavení zařízení Vision kontrolér. Dále pak implementace komunikace do kontroléru KR C4 compakt. Oživení …víceAbstract:
This diploma thesis deals with the issue of Bin Piking. Specifically, removing randomly stacked nuts from the box. The aim of this work is to get acquainted with the Bin Picking Studio from the company Photoneo and to create a basis for possible laboratory tasks with this device. The practical part of the work describes in detail the settings of the Vision controller. Furthermore, the implementation …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/147576
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 2. 6. 2022
- Vedoucí: Radim Hercík
- Oponent: Miroslav Schneider
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
MLATEC, Tomáš. \textit{Aplikace metod bin picking s využitím robotického ramene}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/el13o0/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program:
Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Návrh a implementace robotické platformy pro experimentální laboratorní úlohu
Martin Juříček -
Návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie "Bin picking"
Martin Mikl -
Digitálne dvojča (Isaac Sim) robota na 3D vyberanie náhodne uložených dielov
Michal Staník -
Demonstrační panel IO-Link
Martin Niemczyk -
Podpora DevOps vývoje IO-Link Device testovací platformou
Michal Ansorge -
Průmyslová síť IO-Link
Jakub Vávra -
Implementace rozhraní IO-Link do snímačů tlaku
Jiří Pešl -
Leadership jako klíčová manažerská funkce při řízení organizace
Daniel Kuka