Řídicí jednotka pro vozidlo se čtyřmi nezávislými elektromotory – Petr Korecki
Petr Korecki
Master's thesis
Řídicí jednotka pro vozidlo se čtyřmi nezávislými elektromotory
Control unit for a vehicle with four independent electric motors
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá řešením systému pohonu všech kol u osobních automobilů. Je navrhnut a naprogramován algoritmus pro rozdělování momentů na jednotlivá kola, který nahrazuje mechanický diferenciál. Praktická část práce zahrnuje montáž jednotlivých komponent a snímačů, které jsou potřeba k jeho řízení a správnou funkčnost algoritmu, na vozidlo. V neposlední řadě je vše otestováno na experimentálním …moreAbstract:
This thesis deals with the design of all wheel drive systém in passenger cars. An algorithm for distributing torque to individual wheels is designed and programmed, which replaces the mechanical differential. The practical part of the work includes the mounting of individual components and sensors on the vehicle, which are needed for its control and proper functionality of the algorithm. Last but not …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/147726
Thesis defence
- Date of defence: 30. 5. 2022
- Supervisor: Martin Juránek
- Reader: Ondřej Vaculín
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KORECKI, Petr. \textit{Řídicí jednotka pro vozidlo se čtyřmi nezávislými elektromotory}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta materiálově-technologická. 2022. Available from: https://theses.cz/id/en0kcy/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta materiálově-technologickáMaster programme:
Materiály a technologie pro automobilový průmysl
Theses on a related topic
-
Control Unit for a Model Rocket
Jakub Výmola -
Control unit for EV charging station
Charan Baskar -
Parameter settings of the control unit for automated drip irrigation for the use in the greenhouse using HYDRUS 2D/3D numerical simulations
Oluwatobi Ayodele Alamu -
Preaggregation and Analysis of the Vehicle Control Unit Data
Michael Holuša