Petr Korecki

Master's thesis

Řídicí jednotka pro vozidlo se čtyřmi nezávislými elektromotory

Control unit for a vehicle with four independent electric motors
Anotácia:
Tato diplomová práce se zabývá řešením systému pohonu všech kol u osobních automobilů. Je navrhnut a naprogramován algoritmus pro rozdělování momentů na jednotlivá kola, který nahrazuje mechanický diferenciál. Praktická část práce zahrnuje montáž jednotlivých komponent a snímačů, které jsou potřeba k jeho řízení a správnou funkčnost algoritmu, na vozidlo. V neposlední řadě je vše otestováno na experimentálním …viac
Abstract:
This thesis deals with the design of all wheel drive systém in passenger cars. An algorithm for distributing torque to individual wheels is designed and programmed, which replaces the mechanical differential. The practical part of the work includes the mounting of individual components and sensors on the vehicle, which are needed for its control and proper functionality of the algorithm. Last but not …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 30. 5. 2022
  • Vedúci: Martin Juránek
  • Oponent: Ondřej Vaculín

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta materiálově-technologická

Master programme:
Materiály a technologie pro automobilový průmysl

Práce na příbuzné téma