Řídicí jednotka pro vozidlo se čtyřmi nezávislými elektromotory – Petr Korecki
Petr Korecki
Diplomová práce
Řídicí jednotka pro vozidlo se čtyřmi nezávislými elektromotory
Control unit for a vehicle with four independent electric motors
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá řešením systému pohonu všech kol u osobních automobilů. Je navrhnut a naprogramován algoritmus pro rozdělování momentů na jednotlivá kola, který nahrazuje mechanický diferenciál. Praktická část práce zahrnuje montáž jednotlivých komponent a snímačů, které jsou potřeba k jeho řízení a správnou funkčnost algoritmu, na vozidlo. V neposlední řadě je vše otestováno na experimentálním …víceAbstract:
This thesis deals with the design of all wheel drive systém in passenger cars. An algorithm for distributing torque to individual wheels is designed and programmed, which replaces the mechanical differential. The practical part of the work includes the mounting of individual components and sensors on the vehicle, which are needed for its control and proper functionality of the algorithm. Last but not …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/147726
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 30. 5. 2022
- Vedoucí: Martin Juránek
- Oponent: Ondřej Vaculín
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KORECKI, Petr. \textit{Řídicí jednotka pro vozidlo se čtyřmi nezávislými elektromotory}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta materiálově-technologická. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/en0kcy/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta materiálově-technologickáMagisterský studijní program:
Materiály a technologie pro automobilový průmysl
Práce na příbuzné téma
-
Control Unit for a Model Rocket
Jakub Výmola -
Control unit for EV charging station
Charan Baskar -
Parameter settings of the control unit for automated drip irrigation for the use in the greenhouse using HYDRUS 2D/3D numerical simulations
Oluwatobi Ayodele Alamu -
Preaggregation and Analysis of the Vehicle Control Unit Data
Michael Holuša